Idiofone: categoria de instrumentos musicais cujo som é produzido pelo próprio corpo do instrumento, sem estar esticado. Os idiofones podem ser de percussão e terem conjuntos de corpos vibrantes, como os xilofones, metalofones, litofones, cristalofones, ou serem apenas um corpo vibrante como os ferrinhos (triângulo), o gongo ou o sino. Podem ser idiofones percutidos, quando se bate com uma baqueta ou a própria mão; percussivos, se o próprio instrumento bate numa superfície dura; concussivos, quando se trata de dois corpos iguais ou semelhantes, como os pratos ou as castanholas. Além dos idiofones de percussão, há os de agitamento formados por recipientes com pequenos grãos, como as maracas; de raspagem, se uma parte raspa a outra (reco-reco); beliscados (quando se belisca as suas lâminas ou arame, no caso da sansa ou do berimbau); idiofones friccionados, se o som é produzido pela fricção do corpo vibrante (harmónica de vidro).
Membranofone: categoria de instrumentos musicais cujo som é produzido por uma ou mais membranas esticadas.
Cordofone: categoria de instrumentos musicais cujo som é produzido por cordas esticadas.
Tambor: subcategoria de membranofones que pode ter uma ou duas membranas com formatos muito diversificados, cilíndrico, longo, cónico. Podem ter forma de ampulheta, de taça ou de barril. A sarronca é um tambor de fricção, dado que a membrana é posta em vibração por um pau.
Aerofone: categoria de instrumentos musicais cujo som é produzido pela vibração do ar no (ou pelo) instrumento.
Electrofone: categoria de instrumentos musicais cujo som é produzido por meios electrónicos.
Instrumento: termo que designa todos os dispositivos capazes de produzir sons utilizáveis na execução de música.
